In einer großen Schüssel das Olivenöl, den Zitronensaft, die Sojasauce, den Honig, den Knoblauch, den Dijon-Senf, schwarzen Pfeffer und Salz gut vermischen.

Die Hähnchenschenkel in einen wiederverschließbaren Beutel oder eine flache Schale legen und die Marinade gleichmäßig darüber gießen. Verschließen Sie den Beutel oder decken Sie die Schale ab und lassen sie die Hähnchenschenkel für mindestens 30 Minuten im Kühlschrank marinieren.

Den Grill auf mittelhohe Hitze vorheizen, etwa 200–230 °C. Die marinierten Hähnchenschenkel aus dem Kühlschrank nehmen und leicht mit Küchenpapier abtrocknen.

Die vorbereiteten Hähnchenschenkel auf den heißen Grill legen und für etwa 6-8 Minuten pro Seite grillen, bis die Haut goldbraun wird und die Innentemperatur 74 °C erreicht.

Sobald die Hähnchenschenkel gar sind, nehmen Sie diese vom Grill und lassen Sie sie 5 Minuten ruhen. Servieren Sie sie warm.