In einer Küchenmaschine die lauwarme Milch, die Schnellhefe und den Zucker vermengen. Lass die Mischung 5–10 Minuten ruhen, bis sie schaumig wird. Füge die Eier, die ungesalzene Butter und das Salz hinzu. Gib das Weizenmehl und das Kakaopulver dazu und knete den Teig für etwa 8 Minuten, bis er glatt ist.

In einer kleinen Schüssel die weiche Butter, den braunen Zucker, den gemahlenen Zimt und das Kakaopulver zu einer gleichmäßigen Paste verrühren.

Den aufgegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche zu einem Rechteck ausrollen. Verteile die Zimt-Schokoladenfüllung gleichmäßig auf dem Teig und streue die halbbitterschokolade darüber. Rolle den Teig von der langen Seite her fest auf und schneide ihn in 12 gleich große Stücke.

Die aufgeschnittenen Schnecken in eine gefettete Backform legen. Decke die Form mit einem Küchentuch ab und lass die Schokoladen-Zimtschnecken 30–40 Minuten gehen.

Die Schokoladen-Zimtschnecken im vorgeheizten Ofen 25–30 Minuten backen, bis sie goldbraun sind.

Den Frischkäse und die Butter in einer Rührschüssel cremig schlagen. Füge den Puderzucker und das aufgelöste Espressopulver hinzu und schlage weiter, bis die Mischung fluffig ist.

Die warmen Schokoladen-Zimtschnecken aus dem Ofen nehmen und großzügig mit dem Espresso-Frosting überziehen. Sofort servieren.