Zucker, Milch und Salz in einer großen Schüssel gut vermengen, bis der Zucker vollständig aufgelöst ist.

Schlagsahne und Vanilleextrakt hinzufügen und sanft einrühren, ohne die Mischung aufschäumen zu lassen.

Schüssel abdecken und für mindestens 2 Stunden in den Kühlschrank stellen.

Für die Eismaschine: Mischung gemäß der Anleitung der Eismaschine einfüllen. Für No-Churn: In eine tiefere Auflaufform gießen und für 45 Minuten ins Gefrierfach stellen.

No-Churn-Mischung nach 45 Minuten herausnehmen und gründlich umrühren. Vorgang alle 30 Minuten für etwa 2 Stunden wiederholen.

Hausgemachtes Eis in Schalen oder Waffeln servieren und nach Wunsch mit Toppings verfeinern.